Уводзіны:
Выкарыстанне аўтаматычных кіраваных транспартных сродкаў (AGV) становіцца ўсё больш распаўсюджаным у сучаснай прамысловасці і лагістыцы. Ролікі AGV з'яўляюцца важнай часткай сістэмы AGV, і ў параўнанні са звычайнымі ролікамі яны маюць некаторыя унікальныя асаблівасці і функцыі.У гэтым артыкуле мы абмяркуем адрозненні паміж ролікамі AGV і звычайнымі ролікамі.
Здольнасць накіроўваць і пазіцыянаваць:
Ролікі AGV маюць моцныя магчымасці навядзення і пазіцыянавання.Яны часта абсталяваны датчыкамі і навігацыйнымі сістэмамі, якія могуць адчуваць навакольнае асяроддзе і накіроўваць па загадзя зададзеным шляху.Наадварот, звычайныя ролікі звычайна не маюць гэтых асаблівых функцый і могуць проста каціцца ў адказ на знешнія сілы.
Магчымасці аўтаномнай навігацыі:
Ролікі AGV здольныя самастойна планаваць шлях і пазбягаць перашкод з дапамогай аўтаномных навігацыйных сістэм.Яны могуць разумна пазбягаць перашкод і знаходзіць аптымальны шлях руху на аснове загадзя запраграмаваных карт і зваротнай сувязі ад датчыкаў.Наадварот, звычайныя ролікі павінны абапірацца на знешнія сілы або ручное кіраванне, каб дасягнуць руху.
Магчымасці сувязі і інтэграцыі:
Ролікі AGV звычайна могуць мець зносіны і інтэгравацца з усёй сістэмай AGV.Яны могуць атрымліваць каманды ад аўтаномнай сістэмы кіравання і адпраўляць ёй зваротную сувязь для рэалізацыі зладжанай працы ўсёй сістэмы AGV.Звычайныя ролікі звычайна не маюць магчымасці ўзаемадзейнічаць і інтэгравацца з іншымі прыладамі.
Выснова:
Ролікі AGV істотна адрозніваюцца ад звычайных ролікаў з пункту гледжання функцыянальнасці і функцый. Ролікі AGV абсталяваны магчымасцямі навядзення і пазіцыянавання, магчымасцямі аўтаномнай навігацыі, высокай грузападымальнасцю, трываласцю і ўстойлівасцю да ізаляцыі, а таксама магчымасцямі сувязі і інтэграцыі.Дзякуючы гэтым характарыстыкам ролікі AGV гуляюць важную ролю ў праграмах аўтаматызацыі ў прамысловасці і лагістыцы, павышаючы эфектыўнасць і дакладнасць.
Час публікацыі: 29 снежня 2023 г